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中科信软CANopen设计基础与运动控制运用培训课程,CANopen咨询

北京-海淀-军博|2021-08-05|点击311次|课程编号:201222816231833546

该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师。


CAN总线的历史

总线基本知识

CAN物理接口

波特率与终端电阻

CAN线缆长度与总线拓扑

多个主站模式报文结构(报文ID)

CAN报文监测

zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5

基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

CANopen通信

CANopen意义

CANopen节点ID

CANopen服务类型:PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT

报文ID的分配

CANopen通信状态机-NMT

SDO与对象字典

PDO参数与设置

CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

CANopen 运动控制设备子* CiA® 402

设备子*的基本概念

驱动器(drive)子*

驱动器(drive)状态机

驱动器(drive)PDO定义

驱动器(drive)SDO对象字典

如果您想学习本课程,请预约报名

如果没找到合适的课程或有特殊培训需求,请订制培训

除培训外,同时提供相关技术咨询与技术支持服务,有需求请发需求表到邮箱lucy@info-soft.cn,或致电4007991916


等....课程


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时间灵活 地点灵活(北上广深、成都、武汉都有上课点),人数灵活,师资丰富、可按您的需求给您定制课程,匹配教师。


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邮箱: lucy@info-soft.cn  

网址:www.zksoft.org/www.info-soft.cn






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